Un rilievo standard si concentra in genere su terreno e confini, ma in questo progetto il cliente voleva preservare il maggior numero possibile di alberi progettando l'edificio intorno al paesaggio esistente. Il progetto richiedeva l'esatta ubicazione e il conteggio di ogni singolo albero per consentire una progettazione architettonica rispettosa della natura. Abbiamo parlato con Federico Bonet, geometra e proprietario di [Aereal Pro Solutions SL](https://aereal.pro/), un'azienda di droni specializzata in fotogrammetria aerea e ispezioni, per risolvere gli ostacoli tecnici della mappatura di una fitta foresta dove gli strumenti tradizionali falliscono, utilizzando la mappatura con drone e [PIX4Dmatic](https://www.pix4d.com/product/pix4dmatic-large-scale-photogrammetry-software/).  La nuvola di punti 3D grezza di PIX4Dmatic dell'appezzamento, che mostra la densa chioma che originariamente bloccava la visibilità da terra. Questo ha permesso agli architetti di progettare l'edificio intorno alla natura già presente, invece di disboscare il terreno. Hanno incontrato tre ostacoli tecnici: - La fitta copertura arborea ha reso il lavoro difficile - Limitazioni delle attrezzature di rilievo tradizionali, come una stazione totale - Difficoltà nel distinguere quali alberi sono stati misurati e quali no Utilizzo di PIX4Dmatic per filtrare la nuvola di punti, distinguendo tra la chioma alta (blu) e i dati a livello del suolo ## Risolvere gli ostacoli del rilievo con i droni e PIX4Dmatic La fitta chioma ha reso il lavoro estremamente difficile. Il GPS tradizionale non funzionava perché i rami bloccavano i segnali satellitari e le apparecchiature standard a terra, come le stazioni totali, erano inutilizzabili perché la fitta vegetazione limitava la visibilità a pochi metri. Inoltre, la mancanza di una visuale chiara rendeva quasi impossibile individuare gli alberi già misurati. Per ovviare a questo problema, il team ha utilizzato un drone per riprendere il sito dall'alto, ["cucendo" insieme le immagini per creare una mappa più veloce e più accurata dei metodi tradizionali](https://www.pix4d.com/blog/cadastral-survey-digitization-pix4dmatic/)  Individuare l'esatta base di ogni albero in tutto il sito per garantire un conteggio accurato per il progetto architettonico Catturare gli alberi in 3D richiede più di una semplice vista dall'alto. Federico ha combinato un volo automatizzato, che copre rapidamente un'ampia area, con un pilotaggio manuale per ottenere "occhi" sotto le chiome. Questo approccio "ibrido" ha garantito la disponibilità di dati sufficienti per individuare la base di ogni tronco, non solo le cime delle foglie.  Una vista di profilo viene utilizzata per vedere attraverso la vegetazione, verificando le posizioni e le quote dei tronchi rispetto al terreno ## Il rilievo con il drone in dettaglio Ha volato con un DJI Mavic 3M con RTK con un volo nadir e obliquo, catturando 649 immagini. Il set di dati è stato elaborato in PIX4Dmatic con una GSD di 0,5 cm. Le chiome sono state filtrate per lasciare la parte dei tronchi, e dai profili è stato localizzato ogni albero dell'appezzamento. Il risultato finale è un file CAD con i confini, le pendenze e la posizione di ogni albero. Un ulteriore esempio di come [la mappatura con i droni sia diventata parte della vita quotidiana della topografia] (https://www.pix4d.com/blog/drone-mapping-protect-water-sustainability/). > PIX4Dmatic ci ha aiutato a classificare la nuvola di punti e a creare sezioni trasversali per identificare meglio i tronchi degli alberi presenti sul terreno" - Federico Bonet, Geometra, Aereal Pro Solutions SL  Il risultato finale: una mappa topografica CAD con i dati esportati da PIX4Dmatic, che mostra l'inventario degli alberi e i contorni del sito Il drone e PIX4Dmatic hanno superato le difficoltà precedenti spostando il lavoro dal conteggio manuale a terra a un inventario digitale organizzato sullo schermo del computer. Invece di disorientarsi nella fitta boscaglia per misurare gli alberi uno per uno, [i rilevatori hanno usato un drone per catturare l'intero appezzamento forestale in una sola volta dall'alto] (https://www.pix4d.com/blog/drone-mapping-golf-course-pix4dmatic/). PIX4Dmatic ha poi elaborato queste immagini in un modello digitale 3D, consentendo al team di eliminare digitalmente le spesse foglie della chioma e tagliare la foresta in sezioni trasversali chiare. In questo modo hanno ottenuto una visione a raggi X per individuare, contare e tracciare sistematicamente ogni singolo tronco d'albero su una mappa, senza rischiare di mancarne uno o di misurarlo due volte.
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